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天竺鼠（又稱豚鼠）屬囓齒目(Rodentia)豪豬亞目(Hystricomorpha)豚鼠科(Caviidae)豚鼠亞科(Caviinae) 豚鼠屬(Cavia) 豚鼠種(Cavia porcellus)。豚鼠科中包括了兔豚鼠(Mara)及水豚。兔豚鼠(馬拉豚鼠)體長達70公分，重可達16公斤左右，水豚體長可達130公分，體重可達50公斤，為豚鼠中體型最大者，性喜水，生活於南美雨林中。野生天竺鼠體長約22-35公分，體重約1公斤；除體型大小與水豚有別外，其外觀極為相似。均有相當大的頭與非常小的尾巴；前腳有四個腳趾但後腳僅三趾。牠們都靠指甲走路，步態也相似。後腳有寬長的蹠。

　　在豚鼠亞科中有豚鼠屬(Cavia)、岩豚鼠屬(Kerodon)、山豚鼠屬(Galea)及草原豚鼠屬(Microcavia)等，馴化之天竺鼠的祖先則是豚鼠屬(Cavia)。　　

豚鼠原產南美，遍佈南美洲大陸，天豚鼠為南美印第安人的馴化動物，蛋白質的來源。考古學上曾在印加遺址及墳墓中發現天竺鼠的木乃伊、毛髮及骨骼等物。因此，天竺鼠在南美被馴化飼養最少五百年以上。　　據悉西元1540年左右西班牙人已帶了一些天豚鼠回歐洲，1544年瑞士動物學家賈士納(Gessner)已有天豚鼠之描述，但是正式有天豚鼠引入歐洲的記錄的，則是1670年荷蘭人由荷屬歸亞那(Guiana)引入。1680年以後荷蘭人以高價將繁殖成功之天豚鼠賣給法國及英國，作為有錢人之孩子的寵物。荷蘭人稱天豚鼠為「海豬」，因牠們渡海而來，叫聲又近似小豬。法國稱天竺鼠為「印度豬」因為早期歐洲探險家誤認美洲大陸為印度西部之故。天竺鼠之英國名稱為（guinea pig）「幾內亞豬」，可見英國人也認為天竺鼠相「豬」，但為何叫做「幾內亞」?有此一說是，天竺鼠剛剛引入英國時價格非常貴，要一個金幣之譜，而英國之金幣則稱為（guinea ），所以天竺鼠是一個金幣之豬。　　

天竺鼠因為溫馴又好養又沒有體臭，在歐洲飼養天竺鼠日漸蔚為風氣。柯霍用來研究肺結核，巴斯德用以研究細菌，漸漸的在生物醫學研究及開發上，佔有重要地位。 

天竺鼠的解剖與生理

　　天竺鼠外形與老鼠相似，體形矮胖，成鼠體長約25至35公分，母鼠體重較輕，約600g至1100g，公鼠較重，約900g至1600g。上唇長有觸鬚。耳朵小而無毛。母鼠只有一對乳房，位於腹部後1/4處。具有尾椎骨，但外觀不見尾巴。

　　一般囓齒類動物牙齒會不斷的生長，必須靠經常咀嚼硬物以磨牙，天竺鼠也不例外，否則會因牙齒過長而餓死。天竺鼠的耳蝸具四個螺旋比人類多了二個，聽力甚為靈敏。天竺鼠的肺具四葉肺葉，必要時可藉閉鎖支氣管來暫停呼吸。食物於消化道中可停留數小時至數天之久，具有發達的盲腸與大腸。天竺鼠有食糞之習性，主要是因為天竺鼠盲腸中之細菌會產生維他命Ｂ群，是天竺鼠維他命Ｂ的重要來源，食盲腸糞可補充維他命Ｂ。新生小鼠也需吃母親之糞便以獲得細菌與維他命Ｂ群。　　

天竺鼠的體溫為37.8℃至40℃。呼吸次數為120次。成年公鼠於肛門兩側可見到睪丸，年輕公鼠輕壓生殖孔上方可使陰莖伸出，肛門與生殖孔間也有一段明顯距離。母鼠輕壓腹部其生殖孔幾乎與肛門連在一起。 

天竺鼠的食物

　　天竺鼠在自然界以植物及穀類為生，因此，其食物包括青草、乾草、水果、綠色蔬菜、胡蘿蔔、馬鈴薯、苜蓿、小麥、玉米、大豆、花生、燕麥、向日葵等等。實驗室或大量飼養一般以市售粒狀天竺鼠飼料為主，但品質有所差異，須加選擇與搭配。天竺鼠攝食過量會影響繁殖率，因此，每日飼量需固定，勿任食。

　　天竺鼠需要充分的飲水，以懸掛式水瓶較佳。天竺鼠與人類及猿猴一樣無法自行合成維他命Ｃ，是唯一不能自製維他命Ｃ的鼠輩。必需於飲水中補充維他命Ｃ。 

天竺鼠的照顧

　　天竺鼠須要運動，因此籠子不能太小及太過擁擠。鼠類如未能充分啃硬料，牙齒會長得太長，並因此餓死，太長的牙齒須加以修剪。趾甲也會因關於籠中而長得太長也必須加以修剪。外寄生蟲需加以清除。

天竺鼠的繁殖

　　天竺鼠母鼠每14至18天發情一次，發情持續24小時，交配動作僅數秒既完成。懷孕期約9至10週，每胎平均2至4隻。天竺鼠與老鼠不同，小鼠出生時眼睛既張開，皮毛也已發育完全並能立即走路與吃食物，但仍有三週之哺乳期。母鼠出生後5至8週性成熟，公鼠則需9至10週方能交配。